Танзания - крупнейшая страна Восточной Африки, расположена к югу от экватора. На севере граничит с Кенией и Угандой, на юге - с Мозамбиком, Малави и Замбией, на западе - с Демократической Республикой Конго, Бурунди и Руандой. На востоке омывается Индийским океаном. Вдоль побережья лежит небольшая равнина, однако большую часть страны занимает плато, средняя высота которого около 1290 м над уровнем моря. Небольшие группы гор поднимаются на северо-востоке и юго-западе.
Вулкан Килиманджаро - высочайшая точка Африки (5895 м) - расположен на северо-восточной границе страны. Через территорию Танзании проходит Великая Рифтовая Долина. Три величайших озера континента находятся на границах Танзании и частично в ее пределах.
Озеро Танганьика находится на западной границе, озеро Виктория - на северо-западной, озеро Ньяса (Малави) - на юго-западной. Танзании принадлежат также острова Занзибар (самый крупный коралловый остров у берегов Африки) и Пемба. В Танзании также протекают и крупные реки, которые не всегда являются судоходными: в центре страны - Руаха, к западу от озера Виктория - Кагера, Рувуша на южной границе и Руфиджи в заповеднике Селус.