Страна расположена на юго-западе Европы, на восточных склонах Пиренейских гор между Францией и Испанией.
Территория Андорры, помимо труднодоступных и необжитых пиков, состоит из окультуренных высокогорных долин, расположенных на высоте от 900 до 3000 м. над уровнем моря. С северо-востока на юго-запад страну пересекает река Валира.
Самая высокая точка – вершина Кома Педросса (2942 м.) на северо-западе. Общая площадь страны всего 468 кв. км, что превышает по размеру только Монако (1,5 кв. км.), Сан-Марино (61 кв. км.) и Лихтенштейн (157 кв. км.).