Расположена в самом центре Юго-Восточной Азии. Южно-Китайское море делит страну на две части: материковая западная часть и Восточная Малайзия на северо-западной части мыса Борнео. Граничит с Таиландом - на севере, с Сингапуром, Брунеем, Индонезией - на юге. Общая площадь - 330,4 тыс. кв.км. Столица государства - Куала Лумпур. Крупнейшими островами являются Лангкави со столицей Куах и Пенанг со столицей Джордж-Таун, расположенные у северо-западного побережья Малайзии.